摘要
本设计选用FPGA硬件处理信号，对图像信号的采集、存储数据同时进行,可以达到高速的并行采集、实时分析和同步存储的目的。我们采用Altera公司的Cyclone II EP2C35F672C6，为保证FPGA的稳定工作，选用 25M的时钟对TRDB-D5M CMOS摄像头的图像信号进行并行采集。将采集到的图像调整到640×480的大小并将数据暂时存入SDRAM中。同时VGA控制模块读取SDRAM中的信息，将视频信息显示在VGA屏上。
本设计利用皮肤检测不断对视频信息中的皮肤进行追踪，从而实现手势追踪，并在左右屏中算出皮肤的中心点作为手部信息的坐标点，以此作为手势信息。根据上述手势信息，产生对小车的控制命令，通过Nrf24L01无线模块发送至小车。小车接受信息后，作出相应行走动作。
本系统提供按键便于用户进进行功能选择，如显示真实视频信息、皮肤信息、虚拟小人等。皮肤信息用于不同背景环境下手势动作的调整，减少了系统的误判。
关键词: PGA，体感识别，皮肤检测